战长沙
王永泉 饰 胡老太爷
胡家的大家长，胡十奶奶丈夫的大哥。
鬼吹灯之精绝古城
王永泉 饰 安力满
安力满是一个隐性埋名的茅山传人，维族老向导，总是以胡大的旨意为借口，逃跑起来毫不迟疑，沙漠里的老狐狸和活地图。
欢乐颂
王永泉 饰 曲爸
曲筱绡的父亲。
知否知否应是绿肥红瘦
王永泉 饰 英国公，兖王
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闯关东
王永泉 饰 王老永
唐砖
王永泉 饰 侯君集
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
外科风云
王永泉 饰 陆晨曦的父亲
欢乐颂2
王永泉 饰 曲父
